Adaptive Texture Description and Estimation of the Class Prior Probabilities for Seminal Quality Control

pp. 19-21La motivación de la tesis doctoral es que la evaluación de la calidad del semen es una tarea crucial en los procesos de inseminación artificial, tanto para los seres humanos como para los animales. La inseminación artificial animal permite a los agricultores ahorrar tiempo y dinero (por ejemplo, trabajar con un número limitado de animales). Compran muestras de semen a empresas dedicadas a su producción y comercialización, pero necesitan que estas muestras sean óptimas para la fertilización. Como resultado, los centros de producción de semen tienen que llevar a cabo rigurosos procedimientos de control de calidad para garantizar buenos estándares Una muestra de semen con una alta proporción de espermatozoides muertos, o de cabezas de esperma con acrosomas dañados tendrá un potencial de fertilización bajo. Por lo tanto, la vitalidad del esperma y la integridad acrosómica son dos de los parámetros evaluados por los veterinarios en los procesos de control de calidad del semen. Actualmente, ambos se evalúan manualmente, por medio de un proceso visual que implica un equipo costoso, como manchas y microscopios de fluorescencia. Además, pueden ser una fuente de errores, como cualquier proceso manual. El objetivo es desarrollar un sistema automático para estimar las proporciones de acrosomas dañados y muertos espermatozoide utilizando sólo un ordenador y una cámara digital conectada a un microscopio de contraste de fase, que es asequible por cualquier laboratorio. Las aportaciones realizadas en esta tesis doctoral en los campos de procesamiento de imágenes y el aprendizaje automático pueden ser útiles para este objetivo. Concretamente, para esta tarea se han evaluado varios enfoques de descripción de la textura. Además, un nuevo proceso de segmentación inteligente, una método de descripción de textura adaptable, y se han propuesto dos enfoques robustos para estimar las proporciones de clase de datasets sin etiquetar. Todos estos métodos se aplican a la estimación automática de la calidad del semen de jabalí.S

Nuevas localidades de Sedum aetnense Tineo en La Maragatería (León)

Se aportan nuevas localidades de Sedum aetnense (Crassulaceae) en la Maragatería (León, Castilla y León). Además se sintetiza la información disponible de esta planta en dicho territorio.We are providing new records for Sedum aetnense in the Maragatería (León, Castilla y León). Moreover, we are reporting a summary of the published information of this plant in the said area

Class Distribution Estimation in Imprecise Domains Based on Supervised Learning

cap. 9- pp. 187-202a cuantificación -o estimación de proporciones- desempeña un papel importante en muchos problemas prácticos de clasificación. Por un lado, una máquina que clasifica automáticamente un elemento en un grupo de clases predefinidas, tomará decisiones subóptimas, si la distribución de clases en el dominio de prueba (real) difiere de la que se asume en el aprendizaje. La estimación de la nueva distribución de clases es necesaria para adaptar el clasificador a las nuevas condiciones operativas. Por otro lado, hay algunos dominios reales donde la propia tarea de cuantificación es el objetivo principal. Algunos campos, como el control de calidad, el marketing directo, el estudio de tendencias o algunas tareas de reconocimiento textual, requieren métodos que puedan estimar de forma fiable, la proporción de elementos dentro de cada categoría, sin ninguna preocupación acerca de cómo cada elemento ha sido clasificado individualmente. Describimos varias técnicas de cuantificación que se basan en el aprendizaje supervisado y proporcionan estas estimaciones basadas en: a) la matriz de confusión del clasificador, b) las estimaciones de probabilidad posteriores y c) las medidas de divergencia distribucional. Ilustramos estas técnicas, así como su robustez contra el rendimiento del clasificador base, en un entorno práctico de control de calidad seminal donde el objetivo final es cuantificar la proporción de espermatozoides con acrosoma dañado/intacto

Maggie: A Social Robot as a Gaming Platform

Edutainment robots are robots designed to participate in people's education and in their entertainment. One of the tasks of edutainment robots is to play with their human partners, but most of them offer a limited pool of games. Moreover, it is difficult to add new games to them. This lack of flexibility could shorten their life cycle. This paper presents a social robot on which several robotic games have been developed. Our robot uses a flexible and modular architecture that allows the creation of new skills by the composition of existing and simpler skills. With this architecture, the development of a new game mainly consists in the composition of the skills that are needed for this specific game. In this paper, we present the robot, its hardware and its software architecture, including its interaction capabilities. We also provide a detailed description of the development of five of the games the robot can play.The authors gratefully acknowledge the funds provided by the Spanish MICINN (Ministry of Science and Innovation) through the project "A new Approach to Social Robotics (AROS)". The research leading to these results has also received funding from the RoboCity2030-II-CM project(S2009/DPI-1559), funded by Programas de Actividades I+D en la Comunidad de Madrid and cofunded by Structural Funds ofthe EU

Klein paradox between transmitted and reflected Dirac waves on Bour surfaces

It is supposed the existence of a curved graphene sheet with the geometry of a Bour surface $B_{n}$, such as the catenoid (or helicoid), $B_{0}$, and the classical Enneper surface, $B_{2}$, among others. In particular, in this work, the propagation of the electronic degrees of freedom on these surfaces is studied based on the Dirac equation. As a consequence of the polar geometry of $B_{n}$, it is found that the geometry of the surface causes the Dirac fermions to move as if they would be subjected to an external potential coupled to a spin-orbit term. The geometry-induced potential is interpreted as a barrier potential, which is asymptotically zero. Furthermore, the behaviour of asymptotic Dirac states and scattering states are studied through the Lippmann-Schwinger formalism. It is found that for surfaces $B_{0}$ and $B_{1}$, the total transmission phenomenon is found for sufficiently large values of energy, while for surfaces $B_{n}$, with $n\geq 2$, it is shown that there is an energy point $E_{K}$ where Klein's paradox is realized, while for energy values $E\gg E_{K}$ it is found that the conductance of the hypothetical material is completely suppressed, $\mathcal{G}(E)\to 0$.Comment: 31 pages, 9 figure

Antipatterns: A Compendium of Bad Practices in Software Development Processes

This Article presents a set of software process antipatterns, which arise as a result of bad practices within application development processes. Process AntiPatterns warn us about the harmful effects that may arise in projects, and also describe the features that identify them. The proposed antipatterns provide a catalog that serves as a vocabulary for communication among project participants. Such Antipatterns can be implemented through software tools in order to keep better record of their implementation. Additionally, a tool that can operate under GPL (General Public license) is provided for this purpose

Patterns of Software Development Process

This article presents a set of patterns that can be found to perform best practices in software processes that are directly related to the problem of implementing the activities of the process, the roles involved, the knowledge generated and the inputs and outputs belonging to the process. In this work, a definition of the architecture is encouraged by using different recurrent configurations that strengthen the process and yield efficient results for the development of a software project. The patterns presented constitute a catalog, which serves as a vocabulary for communication among project participants [1], [2], and also can be implemented through software tools, thus facilitating patterns implementation [3]. Additionally, a tool that can be obtained under GPL (General Public license) is provided for this purpose

Application of textural descriptors for the evaluation of surface roughness class in the machining of metals

La medición de la rugosidad superficial ha sido una cuestión de especial interés en la investigación de mecanizado de metales durante los últimos cincuenta años. El acabado superficial se puede evaluar mediante algunos parámetros de rugosidad definidos en las normas internacionales. Estas normas están orientadas a dispositivos de medición táctiles que proporcionan registros bidimensionales del perfil de la pieza. Sin embargo, en la última década, la mejora de la visión computarizada y la óptica ha animado a muchos grupos a investigar en la aplicación de estas tecnologías. La evaluación de rugosidad de la superficie no es una excepción. La ventaja de la visión por ordenador en esta área es la caracterización de amplias áreas de superficie proporcionando más información (información 3D). En este contexto, este documento propone un método basado en la visión por ordenador para evaluar la calidad superficial delas piezas mecanizadas. El método consiste en el análisis de imágenes de acabado superficial de piezas mecanizadas mediante cinco vectores de características basados en momentos: Hu, Flusser, Taubin, Zernike y Legendre. Atendiendo a estos descriptores las imágenes se clasificaron en dos clases: baja rugosidad y alta rugosidad, utilizando el algoritmo del vecino k-nn y las redes neuronales. Los momentos utilizados como descriptores en este artículo muestran un comportamiento diferente con respecto a la identificación del acabado superficial, concluyendo que los descriptores Zernike y Legendre proporcionan el mejor rendimiento. Se logró una tasa de error del 6,5% utilizando descriptores Zernike con clasificación k-nn

A confidence set analysis for observed samples: a Fuzzy set approach

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)Confidence sets are generally interpreted in terms of replications of an experiment. However, this interpretation is only valid before observing the sample. After observing the sample, any confidence sets have probability zero or one to contain the parameter value. In this paper, we provide a confidence set analysis for an observed sample based on fuzzy set theory by using the concept of membership functions. We show that the traditional ad hoc thresholds (the confidence and significance levels) can be attained from a general membership function. The applicability of the newly proposed theory is demonstrated by using well-known examples from the statistical literature and an application in the context of contingency tables.Confidence sets are generally interpreted in terms of replications of an experiment. However, this interpretation is only valid before observing the sample. After observing the sample, any confidence sets have probability zero or one to contain the parame186FAPESP - FUNDAÇÃO DE AMPARO À PESQUISA DO ESTADO DE SÃO PAULOCNPQ - CONSELHO NACIONAL DE DESENVOLVIMENTO CIENTÍFICO E TECNOLÓGICOFundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)2012/19445-0; 2011/17400-6; 2014/25595-02011/305054-2; 200115/2015-4/PD